作为日系品牌本土MPV市场的两款重量级车型，本田STEP WGN和丰田诺亚近期相继发布了新一代车型，其中本田STEP WGN的历史更为悠久。第一代车型诞生于1996年，目前发布的是全新的第六代车型。
新一代车型的外观看起来更像是回归了第一代和第二代车型简洁的方盒子风格。新车前脸有两个版本，其中大灯造型一致，区别在于中网和前保险杠。普通版中网尺寸较小，而前保险杠很大方，看起来很简洁。
运动版的网目尺寸更大，使用了更多的镀铬装饰。前保险杠底部的扰流板造型比较突出，有横向镀铬饰条。
新车尤其是侧面造型完全回归了第一代和第二代车型的设计风格，方方正正的轮廓，简洁的线条，基本没有设计感。屋顶是直的，窗户是直的，腰线是直的，几扇窗户也比较方。侧滑门的把手与前门把手连接。
尾部造型明显是向第一代和第二代车型致敬，尾灯也采用了大竖条造型。整个尾门和后挡风玻璃都很垂直，尾门开口很大。
相比普通版，运动版在增加了车顶尾部后保险杠的扰流板造型和镀铬饰条后，略显活泼。
内饰部分，中控台的造型可以明显看到新一代思域的影子，尤其是蜂窝状空出风口。三幅式方向盘很有运动感，并配有大型悬浮式中控屏。整体做工用料都比奥德赛低很多。
新车采用2+2+3的7座布局。虽然尺寸不如奥德赛，但由于外形方正，在空之间的内部性能不输于奥德赛。虽然是家用型MPV，但第二排座椅不仅提供了双扶手，还配备了伸缩搁腿功能。
动力部分，新车将搭载本田最新的e:HEV混合动力系统，将有更好的燃油经济性表现。
据悉，新车起售价为298.3万日元，约合人民币16.6万元。相比起售价349.5万日元的奥德赛，定位更低，主打家用MPV市场。
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