本田X-ADV的推出重新定义了踏板ADV的概念，但国内高昂的价格使其相对较小。在这款车推出五年后，X-ADV今年也经历了重大变化。
新款X-ADV的外观经过了重新设计，车灯被放大，整车的线条变得更加硬朗，有点武装的感觉。此外，新主推的战斗灰色与ADV的设定非常兼容。
与当前车型相比，前大灯的面积更大，并增加了细长的LED眉毛，光源仍为LED形式。
在动力方面，2021款X-ADV仍然使用745c.c水冷平行双缸发动机，最大功率58马力，最大扭矩69牛·米，与上一代相比落后了500转。在减震方面，使用了可调节预载和回弹的41毫米倒置前减震，并使用了可调节弹簧预载的多连杆中置后减震。前制动器是带有296毫米双盘的四活塞径向卡钳，后制动器是带有240毫米单盘的单活塞卡钳。
后排卫生间单独设计，可以放下一个全尺寸头盔。
新款车型主要在电控方面，采用了与新款非双相同的仪表，拥有四种骑行模式、三级可调循迹控制系统、电子油门等配置。
目前，现款X-adv的国内售价为15.57万元，这一代X-ADV在外观上终于看起来不那么小家子气了。
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