4月2日，2021款马自达3昂克赛拉正式上市，搭载1.5L自吸发动机和2.0L自吸发动机两种动力，共计9款车型，售价区间为11.59-16.89万元。在购车优惠方面，4月30日前购车的消费者可享受36期0利率优惠，置换最高可享5500元补贴。
作为年款车型，新车的外观没有变化。它仍然是家族式设计的动人灵魂的前脸。六边形的大嘴和顶部的大灯看起来非常简单，很有辨识度。
侧面若隐若现的腰线连接前后叶。短而有力的尾巴也非常简单和吸引人。车身尺寸方面，新车的三围尺寸分别为4662/1797/1445毫米，轴距为2726毫米。
内饰方面，也是熟悉的配方，层次感很好。细长的8.8英寸中控屏幕也符合整个中控台的设计。
作为年款车型，新车的配置主要进行了调整。部分配置车型增加了MRCC自适应巡航系统、360°全景影像泊车辅助系统、FCTA前侧方来车预警系统、CTS巡航模式智能驾驶辅助系统、S-R智能驻车制动辅助系统等安全配置，以及LED自动大灯和方向盘换挡拨片等舒适配置。
动力方面，新车继续提供1.5L和2.0L自然吸气发动机，其中1.5L自吸气发动机的最大功率为117马力，峰值扭矩为148牛·米；2.0L的最大功率为158马力，峰值扭矩为202牛·米。不过，搭载2.0L压燃发动机的车型此次并未更新。
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