丰田诺亚、日产Serena和本田斯特普WGN在当地市场被称为2.0L级家用MPV的三宝，它们的销量非常大。它们的定位低于奥德赛和赛纳，但在空之间的表现比奥德赛更突出。然而，这三款车型已经退出了国内市场，但在2007年，长城汽车以第一代丰田诺亚为原型，仿制了国产版长城嘉裕V80。如今，丰田诺亚迎来了全新的第四代车型。
1月13日，全新一代丰田诺亚官图正式发布。新款车型外观延续了上一代车型后期改款后的大嘴前脸设计，整个中网面积进一步增大。整个前脸除了灯组和底部的扰流板都属于中网的范畴。中网采用了三条宽大的横向格栅，使整个前脸看起来霸气十足。
新款丰田诺亚提供两种前脸造型版本。低配版本的中网和格栅略显柔和，与高配版本相比取消了前雾灯。此外，低配轮胎是钢制轮毂和塑料轮毂罩的组合。
新型号的外形仍然与以前的型号非常接近。采用了标志性的双a柱设计，整个车身轮廓相对垂直，两侧带有滑动门。
尾部的造型发生了很大的变化，全新的尾灯采用了L型的设计，视觉效果更加精致。高配和低配版本的后保险杠形状不同。低配版本造型简洁，高配版本两侧散热格栅设计相似，看起来更具运动感。
新一代丰田诺亚继续提供福祉版车型，包括可以旋转和移动的第二排座椅，以及开口较低的后备箱设计，并且后备箱后部有轮椅进出装置，看起来非常人性化。
新款车型的内饰设计仍然非常简洁。中控台的造型非常简洁立体，各功能区域排列清晰。采用了三幅式方向盘和悬浮式中控屏。副驾驶一侧有一个开放的储物槽和一个杯架。
全新一代丰田诺亚继续提供7座和8座版本，其中7座为223布局，8座为233布局，并且7座版本第二排座椅的安全带固定位置位于座椅靠背外侧，即使座椅进行大角度旋转调节也能正常使用。
动力部分，新款车型配备了两种动力系统，一种是由1.8升发动机组成的油电混合动力系统，另一种是由2.0升发动机和+CVT变速箱组成的两种动力总成。百公里油耗分别为4.3升和6.7升。
丰田新一代诺亚的起售价为267万日元，约合人民币15万元。如果未来能国产，以这个价格销售，估计会成为爆款。
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