模拟驾驶真实汽车

无人驾驶汽车以35 km/h的速度驶来，突然发现“行人”违规过马路，该怎么办？

3月23日，在天津中国汽车技术研究中心有限公司(中国汽车研究院)，本报记者体验了一次自动驾驶(L1至L2)测试。

测试车内照片。为了避免人工干预，整个过程由机器人控制。本报记者李伟摄

作为候选车型，SAIC乘用车公司旗下的MG 6超级运动互联网版在测试道路上模拟真实交通环境中的六种场景，以测试高级智能辅助驾驶(L1-L2自动驾驶)的应对能力。

据悉，这是我国首次公开模拟真实交通状况的主动安全测试。

在3月23日的实验中，该报记者观看了MG-6搭配MG-pilot主动驾驶辅助系统在追尾场景下的反应，如前车静止不动、前车速度过慢、前车急刹车、汽车临时变道、堵车等。在行驶过程中，当发现事故即将发生时，自动驾驶辅助系统就行动起来，采取刹车，避免了碰撞。

中汽研究院智能汽车室智能汽车评测平台主任郭润清告诉《导报》记者，车辆的日常控制主要由驾驶员完成，ADAS系统作为L0和L2之间自动驾驶的应用技术，起到了车辆避免事故(主动安全)的屏障作用。

郭润清介绍，这次考试有两个“亮点”。一是在路上，面对前车倒车；二是一个行人突然横穿马路，考验的是目标违反交通法规时，MG6对目标车辆的识别、预测和反应能力。

该报记者观察到，测试的MG 6车型以35km/h的速度驶来，驾驶室内没有驾驶员。这时，前面出现了一个由机器控制的模拟行人过马路。在车辆即将撞上行人之前，ADAS发挥了作用，通过紧急制动避免了事故的发生。

中国汽车技术研究中心汽车试验所、智能汽车室主任郭告诉报记者，在本次测试中，测试车辆由自动驾驶机器人系统控制，避免人为干扰；此外，本次测试的测试辅助车首次采用了欧洲进口的世界最先进的GST台车(可导航软靶台车)，能够精确模拟不同角度和速度的变化。

刚从欧洲进口的GST台车，材质柔软，可以遥控，可以让自动驾驶传感器识别车辆。本报记者李伟摄

该报记者观察到，GST台车的外壳为软质材料，如果发生碰撞，会避免对测试车辆和人员的伤害，而工程师可以通过遥控使车辆自由前进、掉头和倒车。同时可以通过自动驾驶传感器准确识别车身，达到与实车测试相同的效果。

最终，参与测试的MG 6车型高分通过六项测试，在C-NCAP的考核标准中获得满分。

郭表示，智能汽车产业已经提升到国家战略层面，高度商业化的驾驶辅助系统(ADAS)已经成为新车的核心竞争力。

为了让中国的智能汽车解决实际的道路交通问题，中国汽车研究院在2015版C-NCAP(中国新车评价规程)中增加了一项针对主动安全的测试，其中包括两个真实场景，即车辆避免追尾和与行人相撞。测试场景均来自中国交通事故数据库。

郭表示，与海外相比，我国新车评价规定根据国情增加了行人和其他车辆的常见违章，以提高智能辅助驾驶系统应对真实路况的能力。

模拟行人过马路时，辅助驾驶系统接管车辆，进行制动测试。在距离行人数10厘米处成功停下。本报记者李伟摄

在接受采访时，郭还透露，中国汽车研究院正准备“复制事故现场”进行研究。

郭介绍，由于缺乏信息，对事件暂时难以评价。但从公开信息来看，这对于自动驾驶系统来说，是一个(具有挑战性的)“极端”场景。目前，该中心正在准备模拟相应的场景，以建立多传感器融合的系统解决方案。只有做更多的测试，自动驾驶系统才能从原型走向量产。

MG 6车型是SAIC乘用车中面向年轻人的一款跑车。自去年11月上市以来，累计销量超过4万辆。

此次试驾的MG 6车型搭载了MG PILOT智能主动驾驶辅助系统，该系统包括ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、FCW正面碰撞报警、LDW车道偏离报警、SAS车速辅助控制、IHC智能远近光控制等功能。据悉，整个系统由SAIC和Mobileye共同打造，将应用于SAIC旗下的10多款车型。

据该报报道，由于需求过大，SAIC乘用车有意登陆第四汽车制造厂。据悉，该工厂位于福建省宁德市。一位知情人士向本报证实了这一信息，并表示该工厂靠近国内领先的电池供应商当代安培科技有限新能源科技有限公司，主要生产新能源汽车。

3月15日，福建省发改委官方微博称，SAIC宁德生产基地正式备案，一期投资50亿元，计划2019年10月投产，计划产能24万辆，总产值240亿元。

点击查看全文。