故障诊断:发动机怠速抖动的主要原因有:进气系统漏气；油路压力太低；空空气滤清器堵塞；喷油器雾化不良、漏油或堵塞；怠速调整不当；节气门体不好用；火花塞不好用了:空气体流量计故障；气缸压缩压力过低等。因为汽车只是怠速抖动，发动机转速上升后发动机工作正常，说明空气体流量计没有故障。
根据维修经验，初步判断故障是由怠速控制系统或进气系统漏气引起的，因此进行以下检查。
检查从怠速控制系统到发动机控制单元(ECU)的线路。经过测试，电线连接良好。用V. A. G1552故障诊断仪重新设置发动机怠速，但故障现象仍然存在，说明故障不是由怠速控制系统引起的。
检查节气门体。拆开节流阀，发现里面有大量积碳和油污。清洁节气门体和通道，并在重新组装后对节气门体进行基本设置。经过试运行，怠速有一定程度的提高，但抖动现象还是很严重。
检查进气系统。当化油器清洗剂在怠速状态入进气系统连接管时，发动机转速没有变化，说明进气系统没有漏气。
检查发动机机油压力。连接机油压力表，启动发动机，怠速测试燃油管路压力，结果符合规定要求。
检查火花塞。当拆下一个气缸的火花塞时，发现有积碳，于是用清洗剂清洗每个气缸的火花塞。
我们对上述检查未能发现任何问题感到困惑。发动机控制单元有问题吗？更换发动机控制单元并调试后，故障仍然存在。正在疑惑的时候，一个同事不小心用手碰到了进气歧管，感觉温度很高，特别热，但是正常情况下，进气歧管应该不热。这时我们突然想到，会不会是废气再循环阀(EGR阀)泄漏，导致废气进入进气歧管？检查EGR阀体，温度很高，初步推断EGR阀关闭不正确。更换一个新的EGR阀，然后试运行，故障就完全排除了。
发动机的故障除了节气门体和火花塞积碳过多外，主要是EGR阀泄漏。EGR阀的工作原理如图1所示。正常情况下，EGR阀只有在发动机达到正常工作温度或中高速时才打开。EGR阀开启后，排气管中的一部分废气进入进气歧管，与新鲜空气体混合后进入燃烧室参与燃烧，可以降低燃烧室内的最高温度，从而减少有害气体氮氧化合物的排放。当发动机在重负荷怠速运转时，应关闭EGR阀，防止排气管中的废气进入进气歧管。
发动机怠速时，如果EGR阀关闭不严密，排气管中的废气会进入进气歧管，使混合气过稀，导致发动机怠速抖动。加速时，由于喷油器的喷油脉宽增大，所以即使EGR阀关闭不严密，从排气管进入的废气对混合气浓度的影响也不会太大，所以转速升高时发动机不会抖动。
所以如果发动机怠速时EGR阀温度高，说明EGR阀关闭不严密，应该更换。
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