正文:了解车迪的张凯原著
【了解车帝原创产品】为了实现高阶智能辅助驾驶,现在量产车上出现的激光雷达已经很常见了,比如理想L9,蔚来ET7,小鹏G9。当然,除了这些新势力品牌,一些自主品牌车型也不甘落后。比如我们今天试驾的polar fox Alpha S新HI版,不仅有3个激光雷达,6个毫米波雷达,13个摄像头和超声波雷达,共34个传感器,还有华为ADS智能驾驶系统。那么,如果不依赖驾驶员,这辆车表现如何?请继续阅读!
什么是NCA?怎么用?这款搭载极速福克斯Alpha S全新HI版的智能驾驶系统,聚焦“高速、城区、停车”三大用车场景,包括NCA城市智能驾驶导航辅助、NCA高速智能驾驶导航辅助,以及停车场内的自动泊车辅助、远程泊车、自动泊车服务等功能。其中,“NCA”简单来说就是车辆能够跟随导航和交通标志信息自动转向、加速和减速。在启动导航并两次拉下变速杆启动系统后,期间不需要驾驶员主动转向并踩下加速/制动踏板,只需双手放在方向盘上,右脚放在制动踏板上即可接管车辆。
为了实现以上功能,除了以上34个传感器作为传感器件,还离不开这辆车的大脑——华为MDC智能驾驶计算平台,官方称之为400TOPS。它不仅计算上述34个传感器发送的数据,还结合华为厘米级高精地图,掌握道路环境信息。相比之下,特斯拉的FSD autopilot计算机的计算能力为144TOPS,蔚来的ET7上的四个NVIDIA Orin芯片最终的计算能力为1016TOPS。
NCA城市智能驾驶导航辅助功能可以用在哪些领域?我们可以在车内的华为地图APP中设置目的地,然后弹出的导航路线会提醒我们哪些路段可以使用NCA(上面的红框区域)。比如我们可以从北京五环外的亦庄导航到大兴机场,全程43.5公里,其中35.7公里可以使用NCA。官方表示,受法律法规限制,北京市五环路(含)以内及五环路以外的高速公路和快速路可以启动NCA,其他路段只能使用基于自适应巡航和车道保持系统的常规驾驶辅助功能。
城区场景测试
市区的路况很复杂。路口不仅有大量的机动车和非机动车,还有行人、隔离带等障碍物。在这种场景下,即使是手动驾驶也需要特别注意。此次试驾,车身周围的34个传感器可以实现360度全覆盖。比如它可以根据转向灯、车轮轨迹、周围车辆的相对速度来判断是否会“堵车”。一旦系统确认,车辆可以及时减速避让,大多数情况下可以平缓减速,不会出现急刹车等影响舒适性的操作。
当单车道在行驶过程中分裂成两车道或两车道合并成单车道时,车辆可以选择轻松应对,保持平稳居中行驶。同时,车载摄像头还会主动识别路边限速提醒标志,并显示在中控屏幕上。驾驶座上的“乘客”还可以通过调节方向盘的左按钮来控制车辆的加减速。此外,踩油门踏板也能使车辆加速。如果你踩下刹车踏板,NCA系统会自动退出,驾驶座上的“乘客”需要及时接管车辆。
在路口遇到红绿灯怎么办?如果这个hi版前面没有障碍物,车辆会通过摄像头识别前方信号灯,“红灯停,绿灯行”,而且会非常准确。前方有货车挡住摄像头,你认不出红绿灯怎么办?在这种情况下,它会判断前面的车辆是在行驶还是在停车,如果前面的货车停了,它也会正常刹车等待。如果货车正常行驶通过绿灯,它会紧随其后,在周围环境安全的情况下继续行驶。如果前方货车通过停止线后信号灯变红,而这款HI版车型因为摄像头被遮挡而“看不到”信号灯,司机需要及时接管车辆。
在大多数情况下,NCA市配备智能驾驶导航辅助的Polar Fox Alpha S新HI版可以像“老司机”一样驾驶车辆,并且它也遵守法律法规。不仅会在转弯前提前驶入转弯车道,左转会让直行车辆或行人,还可以识别公交专用道限行时间,进而判断是否可以走公交专用道。
高速场景测试在城市快速路和高速公路场景下,没有非机动车和路口,所以外界干扰比较小。但由于周边车辆速度较快,对NCA高速智能驾驶导航辅助功能的要求并不低。在实际测试中,如果启动智能变道,车辆会在限速范围内主动超车慢车。超车时,加速和转向处理得心应手,同时会在超车后驶离超车道,对周围车辆更加“友好”。
如果要离开高速公路,车辆会提前1-2公里换到右侧车道。这时候如果遇到慢车,我们还是可以通过拨转向灯来控制车辆变道超车,然后车辆会自动换到右边车道。总的来说,华为的这套智能驾驶辅助解决方案可以胜任大部分汽车场景,也可以通过学习不断提升自身能力。需要提醒的是,开启上述功能时,驾驶员需要时刻“眼观四面,耳听八方”,以备不时之需。
所有极狐阿尔法S都能使用NCA吗?回到测试车辆本身,这次参与试驾的车辆是全新的HI版ARCFOX Extreme Fox Alpha S,其中高级版售价39.79万元,高配版售价42.99万元,但前者需要选配设备来实现NCA市智能驾驶导航辅助等功能。外观方面,新车在普通版的基础上进行了升级。外观上明显的变化是前保险杠增加了三个126线激光雷达,两侧翼子板增加了后视摄像头,前部和C柱位置增加了红色logo“HI”。
阿尔法S定位为纯电动中大型车,长宽高分别为4930/1940/1599 mm,轴距为2915 mm。比同级别的比亚迪韩EV (4995/1910/1495/2920mm)更宽更高。车尾部分,整体造型与车头相呼应,带通光带的尾灯和有角度的设计提升了辨识度。此外,尾灯上方还有一个小鸭尾设计,更加强调了运动属性。
车内依旧采用双屏设计。配合柔和的中控台、金属面板和红色装饰条,提升了车内的高级感,使车内整体氛围更加年轻化。同时,新车还采用了双臂的设计,因此中控台T型区域下方的储物空间空更多。此外,该车还配备了多媒体控制面板,通过旋钮和物理按键有助于提高中控面板的操作便利性。
最近HI版车通过OTA升级,开启了狂暴/赛道模式。官方表示开启后可以显著提升动力性能,但也会在用车页面提醒大家不要在公共道路上使用,而且这种模式不适合新手司机。此外,新车升级后还将增加充电规划、后向碰撞预警、后向自动紧急制动、前/后向交叉碰撞制动等功能。
动力方面,阿尔法S全新HI版搭载双电机动力系统,综合输出功率473 kW,最大扭矩655 Nm,0-100km/h加速时间3.5秒,电池方面,两款全新HI车型搭载容量为74.5 kWh的电池组,纯电续航里程500公里。作为参考,目前在售的普通版阿尔法S根据配置不同,综合工况下续航里程为525-708 km。(以上数据来自极狐汽车官方)
写在最后为了实现高阶智能辅助驾驶,从感知到决策到执行,可谓环环相扣,任何一个问题都会对车辆和人造成伤害,这也是很多城市道路不允许车企开放上述功能的原因。但是,对于很多车企和自动驾驶解决方案供应商来说,技术探索和数据积累永远在进行。从目前的市场环境来看,也有像阿尔法S新HI版一样配备三个激光雷达的奥伊塔11(34.99万-60万元)和哪吒S lidar版(31.98万元),要不要早点尝试?欢迎留言讨论!
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