手动挡定速巡航

我们都知道很多自动挡汽车都有定速巡航的功能。行驶中设定巡航速度后，驾驶员无需踩油门即可按设定速度行驶。如果行驶中上坡路段动力不足，变速箱还能自动换挡，保证速度始终与预定速度一致。很多人可能不知道，其实手动挡也有定速巡航功能。今天，我们来看看这是什么原理。

其实手动挡的定速巡航原理和自动挡是一样的，只是自动挡可以同时控制油门和档位，整个过程不需要驾驶员干预。但手动挡巡航系统只能控制油门而不能控制档位，所以在恒速启动巡航时，如果动力不足，驾驶员需要手动换挡。换挡也很简单。驾驶员踩下离合器后，巡航控制系统会暂停，发动机转速会下降。然后驾驶员可以手动换挡。换挡完成后，按下RES键可以恢复巡航状态，巡航控制系统会将汽车加速到之前设定的速度继续巡航。

巡航控制系统中节气门控制的本质是控制节气门开度。现在很多车都是电子油门，油门里面有一个驱动电机。ECU根据功率需求控制节气门开启相应的角度，以调节输出功率和转速。所以，虽然驾驶员在定速巡航时没有踩油门，但相当于ECU一直替你踩油门，根据车速不断调节油门。

还有一种比较老的定速巡航，就是索油门。这个油门开度是油门踏板通过拉线控制的，内部没有驱动电机。也就是说，如果驾驶员不踩油门，ECU是无法控制油门开度的。但是巡航控制系统确实需要控制油门，所以工程师在油门上设计了一条额外的线缆，在巡航控制启动的时候通过额外的线缆来控制油门。上图是一个带定速巡航线的油门。

驱动这根线缆的是一个定速巡航伺服，它是利用进气歧管的真空度产生张力，通过定速巡航控制系统的电信号来调节张力的装置。恒速巡航系统根据实际速度与设定速度的差值判断需要多大的动力，然后通过电信号控制伺服产生相应的拉力拉动节气门，控制发动机的动力输出。

上图是一个定速巡航服务器的实物图。

除了操纵机构的不同，手动挡的定速巡航比自动挡多一步，需要驾驶员手动换挡。除此之外，没有太大的区别。