丰田自动驾驶

[汽车之家科技分析]自动驾驶技术的研究已经成为很多汽车厂商甚至互联网公司热衷于做的事情。实现自动驾驶不仅可以解放驾驶员的双手，降低交通事故发生的概率，还可以在一定程度上帮助减少拥堵，缩短驾驶时间。当然，在更深层次上，自动驾驶的实现也能体现导航系统、互联网、人机交互系统的先进程度。

早在2013年甚至更早，丰田就已经开始研发自动驾驶功能，同时还参与了与奔驰、沃尔沃等汽车厂商，清华大学、麻省理工学院等高校，以及谷歌等互联网公司的技术竞争。抛开其他公司不谈，丰田在这短短的几年里开发出了非常接近量产标准的自动驾驶技术“Mobility Teammate Concept”，接下来就该一探究竟了。

●丰田移动队友概念:

丰田研发自动驾驶的初衷是为了保证驾驶的安全性，所以其自动驾驶从项目一开始就是“丰田综合安全”的一部分。后来丰田提出了“移动队友概念”，即机器人“辅助”驾驶员完成部分驾驶工作。另外，后面要介绍的ITS Connect系统也是这个概念的一部分。

●自动驾驶功能有哪些组成部分？前后雷达+摄像头+CPU。

我们这次体验的自动驾驶测试车是基于雷克萨斯GS 450h h打造的，原厂车型已经配备了车道偏离预警、带自动刹车功能的自适应巡航等配置，这些也是自动驾驶功能组件的一部分。

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“丰田自动驾驶功能演示”

丰田自动驾驶系统的车载探测系统包括前后激光雷达、前后毫米波雷达和一个前置摄像头，车辆本身的自适应巡航和车道辅助系统可以保证系统的正常运行。此外，高精度的3D地图、通畅的卫星信号、完善的基础交通设施也是实现自动驾驶的重要一环。毕竟，没有人愿意看到自己被一张有错误的地图引入河中。

●自动驾驶的使用要求和路况？目前只支持高速公路。

丰田技术人员表示，目前自动驾驶技术主要用于高速路况，以便更早实现量产。虽然丰田也希望将自动驾驶功能应用于普通道路或乡村道路，但考虑到海量的地图数据和复杂的路况，确保城市道路的安全将首先由其Connect系统完成。

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《丰田公路队友自动驾驶官方宣传片》

●何时实现量产？预计2020年投放量产车型。

虽然目前丰田的自动驾驶系统已经非常接近量产的水平，但是还有很多任务亟待解决。首先，需要减小处理器的尺寸。雷克萨斯GS 460h后备箱内超过一半的空间被各种处理器占据，车辆行驶过程中风扇运转的噪音也会影响乘客的驾驶体验。其次，为了满足真实的使用需求，精确的3D导航地图也需要花费大量的时间来绘制，系统的可靠性和准确性仍然需要对用户进行测试和改进。

●自动驾驶功能概述:

总的来说，丰田的系统让我们看到，在不久的将来我们可以体验到丰田自动驾驶系统带来的便利和安全。但是不要太兴奋。该设备可能在2020年安装在日本车型上，但对于中国消费者来说，该系统能否在2020年安装在中国车型上仍是未知数。从我的实际经验来看，该系统必须在至少大部分车辆遵守交通规则的前提下使用。但考虑到中国的实际路况，我个人认为在中国的高速公路上用人脑控制开车更靠谱。

关于自动驾驶的推出就说这么多，因为离我们至少还有五年的时间，对于消费者来说还是显得有些遥远。不过在被动安全方面，丰田提出了另一套辅助安全系统，叫做丰田安全感(Toyota Safety Sense)。

●丰田安全意识丰田安全理念

丰田安全感知(以下简称TSS)系统是丰田汽车安全概念配置的总称，包括驻车、主动/被动安全、碰撞前和救援后安全配置，涵盖了主动/被动两种安全技术，旨在减少交通事故数量，降低事故对人和车辆的伤害。

TSS系统将首先以日本、美国和欧洲为重点，计划在2017年底前搭载在丰田和雷克萨斯的所有车型上。当然，丰田也会对除日本、美国、欧洲之外的其他国家实行TSS制度。具体实施方案是什么，尤其是在中国？丰田在现场没有透露。

实施TSS系统的目标是什么？丰田表示，其最终目标是实现交通事故“零伤亡”。虽然这个目标看起来太遥远，但也是大家的期待。

● TSS C和TSS P系统:

丰田Safety Sense C，以下简称TSS C系统，是一个容易商业化的被动安全系统。这款产品从今年4月开始商用，已经搭载在海外版卡罗拉上。除了这款车型，未来搭载TSS C系统的车型还将包括丰田旗下的其他家用车型，如AURIS、Sienta、Vitz、ensis等。需要注意的是，除了自适应巡航，这三项功能都已经包含在雷克萨斯智能安全系统(LSS+)中。

TSS C系统套装中有三个功能，即PCS预碰撞警告、LDA车道偏离警告和AHB自适应远光灯。目前国内卡罗拉轿车中只有顶配的2016款双擎1.8L CVT旗舰版配备了自适应远光灯的功能。个人认为未来将TSS C包作为可选包提供给消费者是比较好的解决方案。

“带自适应远光灯调节功能的国产卡罗拉”

TSS P系统可以说是TSS C的升级产品，也是雷克萨斯智能安全系统(LSS+)的升级安全系统。除了刚才提到的三个功能，系统还增加了行人防撞(带自动刹车)和自适应巡航两个功能，进一步提高了安全性。据介绍，TSS P系统已于今年8月开始装备在陆地巡洋舰上，未来还将装备在丰田和雷克萨斯的中高端车型上。

丰田的行人防撞系统可以在车速低于30km/h时自动停止，而当车速大于这个标准时，车速也可以降低30km/h左右，以减少对行人的伤害或对前车的损害。这个功能在很多其他品牌的高端机型上都可以看到，是比较常见的配置。

和TSS C系统一样，安全气囊在中国版上依然没有配备。部分国产高端丰田车型(如皇冠)已经配备了自适应巡航、车道偏离预警、主动制动等功能，但完整的TSS P系统预计要到2017年以后才能见到。

“未来TSS P系统在国内预计只会出现在皇冠、雷克萨斯GS等高端车型上。”

● ITS Connect协同安全技术:

它的Connect系统是一种协同安全技术，是车辆之间、车辆与道路通信系统之间的通信技术，可以实现道路交通状况提醒和编队巡航的功能。这项技术在日版皇冠车型(选装)上已经配备，其他地区的车型没有这项配置。

其连接系统中使用的路口检测设备由日本政府资助。目前日本只有东京和爱知县丰田安装了，安装设备总数只有25台。据报道，明年日本两个城市的重要路口将增加至少50个探测装置。

ITS连接系统的另一个功能是实现车辆之间的信息互联。如果配合自适应巡航使用，车与车之间可以实现跟车和编队巡航两种功能。个人觉得这个功能比刚才的路口检测功能更有用，对司机的帮助也更大。

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“丰田ITS连接系统功能演示”

●文章摘要:

越来越多的驾驶辅助系统对于驾驶员来说无疑是一个福音，不仅可以在一定程度上解放驾驶员的双手，还有助于提高安全性。我们可以看到丰田的ITS Connect系统在技术上是实用的，在日本的普及也在慢慢普及。但是对于中国的消费者来说，ITS Connect系统的建立，不仅意味着政府需要投入一定的财力来建设路口检测设备，而且目前在车与车之间的互联互通上也有很大的局限性(无论是跟车和编队巡航的前后车都必须配备ITS Connect系统，不可能夹着另外一辆车)。如何实现更强的功能，还有待R&D部门进一步研究。(文/图/图片由汽车之家朱提供)

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“丰田移动团队理念官方宣传片”

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