辅助驾驶系统

【太平洋汽车网科技频道】如今，“L2级自动驾驶”的科技配置已经不再是豪华车的专属配置。现在它也装备在10万元的家用代步车上，进入了寻常百姓家，所以越来越受到主流消费者的关注。“什么是L2自动驾驶仪？”“这个功能实用吗？”“有没有可能用它解放手脚？”笔者经常被身边的朋友问到，很多人被一些车企“过度”宣传，以至于对这个功能有一定的误解。让我们来谈谈L2自动驾驶辅助系统。

自动驾驶是如何分级的？L2是如何定义的？

目前自动驾驶有两个分级标准，分别是NHTSA(高速公路安全管理局)和SAE(国际自动机工程师协会)。相比之下，NHTSA和SAE的标准差别不大，但是SAE的标准更加细致严谨，所以汽车行业主流采用SAE的分级标准。

我们先来看看SAE是怎么给自动驾驶打分的:

自动驾驶分级 自动驾驶分级 名称定义 驾驶操作 周边监控 接管 应用场景 NHTSASAEL0 L0 人工驾驶 由人类驾驶者全权 驾驶汽车人类驾驶员 人类驾驶员 人类驾驶员 无 L1 L1辅助驾驶 车辆对于方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 人类驾驶员和车辆人类驾驶员 人类驾驶员 无 L2 L2 部分自动驾驶车辆对于方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。 车辆人类驾驶员 人类驾驶员 无 L3L3 条件自动驾驶 由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。 车辆 车辆人类驾驶员 无 L4 L4 高度自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。 车辆 车辆车辆 无 L4 L5 完全自动驾驶由车辆完成所有的驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力。 车辆 车辆 车辆 所有场景 注：数据来源 制表： 太平洋汽车网

从表中可以看出，L0级别纯靠手动驾驶，更不用说了。不难理解，车辆可以独立完成其中一个控制方向或加减速，也就是L1水平。比如车辆配备车道保持功能或者自适应巡航系统，就可以达到L1级别，驾驶操作由车辆和驾驶员共同完成。

让我们把注意力集中在L2。SAE对L2的定义是:“车辆为方向盘和加速中的许多操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作。”驾驶操作的是车辆，但监控车辆周围环境，并在情况发生后接管车辆的是驾驶员。

简单来说，如果车辆在行驶过程中能够独立控制方向(横向)，同时加速和刹车(纵向)，就符合L2级别的自动驾驶。但在整个驾驶过程中，驾驶员必须实时关注和监控周围环境，随时准备接管车辆。

也就是说，车辆同时配备车道保持功能(方向控制)、自适应巡航系统+带主动制动(加减速控制)的配置，可以实现L2自动驾驶。目前很多车型除了这些“基本”配置外，还配备了并线辅助、追尾预警、倒车侧向制动等一系列主动安全辅助系统。其宣传中会出现“L2.5”、“L2+”等字样，可以理解为其主动安全辅助配置更丰富，但仍属于L2级别，与L3级别相差甚远。

关于L3级别的自动驾驶，市面上已经有了。比如早在2017年，奥迪就在A8上打造了L3级别的AI堵车Pilot。最近长安汽车也推出了自己的L3级自动驾驶，搭载在UNI-T上，此外还有凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统和特斯拉的Autopilot自动驾驶系统，都倾向于L3级自动驾驶系统，也比较好用。我们的同事之前已经对L3自动驾驶系统做了深入的分析，这里就不多说了。感兴趣的用户可以通过以下链接了解一下:

L2自动驾驶主要包括哪些功能？

如前所述，自适应巡航系统、AEB主动制动系统和车道保持辅助是L2级自动驾驶的“基本”功能，除此之外还有一系列适合不同场景的驾驶辅助功能。下面简单介绍一些常用的功能。

ACC自适应巡航系统

与早期的定速巡航不同，ACC自适应巡航系统可以根据前车速度自动调整跟车速度，保持一定的安全距离。简单来说，前车快，前车慢，不同车型速度区间会有所不同。

目前很多车型的ACC自适应巡航系统还有停启功能(全速ACC)，也就是排队功能。与前车停稳后，如果前车在3秒内继续起步，可以继续跟在前车后面，可以适用于城市工况。笔者体验过特斯拉和小鹏G3的排队功能，真的很智能，体验很好。

AEB主动制动系统

顾名思义，在某些情况下，系统会主动帮助驾驶员刹车，避免或减少事故发生。这是自动驾驶辅助中必不可少的功能，对日常安全驾驶也有重要意义。希望有一天能像ESP车身稳定系统一样普及。

同样，AEB主动制动系统在不同车型上的表现也会有所不同，主要表现在识别率和制动效果上。比如除了毫米波雷达，有些车型还配备了双目摄像头，不仅可以识别道路上的车辆，还可以识别自行车和行人，比如斯巴鲁的Eyesight系统，无疑更加实用。另外，在主动制动的过程中，有些车辆可以完全停下来，尤其是在城市中低速行驶时，可以避免很多事故的发生。

关于AEB主动制动系统，欧洲的NCAP已经建立了一套完整的测试系统来判断AEB系统的优劣，希望中国也能尽快效仿。这里需要特别说明的是，AEB主动制动系统只是一种辅助手段，尤其是在驾驶员注意力分散、来不及刹车的时候，从而化险为夷，不完全依赖该系统。

车道保持辅助系统

依靠车头前方的摄像头，系统可以识别道路上的标线，然后让车辆行驶在道路中间。这在高速奔跑时相当有用。相信网友们还是听车道偏离预警系统的。这两个概念很容易混淆，但其实作用还是有点区别的。车道偏离预警，当监测到车辆偏离原车道时，会发出报警，并在必要时尝试将车辆拉回原车道，可以理解为被动。车道保持辅助(居中)系统主动控制车辆在道路中间行驶。

所以有了这些功能，你就不用担心方向盘了？答案当然是否定的，一方面，现行法律法规不允许驾驶员放开方向盘，所以一般车型只允许短时间离开方向盘，否则会发出报警。另一方面，由于依靠摄像头识别性能，在遇到雨雾等恶劣天气或道路标线不清的情况下，系统会自动失效。记住这只是一个辅助功能。

人脸识别功能

该系统配备了车内的摄像头，可以识别驾驶员的面部表情，不仅可以认证身份，还可以监控疲劳和注意力分散。比如WEY VV6就有这个功能。通过实时监控司机的面部表情，来判断司机的状态，比如是否疲劳，是否走神。此时会有相应的声音报警，同时仪表盘上会有图像和文字的预警，提醒驾驶员安全驾驶。

在自动驾驶的过程中，对驾驶员的监控也很重要。比如一般的超级巡航系统，都是依靠摄像头/红外数据融合来判断驾驶员是否在看前方(一种鼻、眼、耳三角测量的算法)，而不是仅仅通过方向盘扭矩来判断驾驶员是否在专心驾驶(有人在方向盘上放一个橙子就可以轻易糊弄他)。

自动停车系统

如今，自动泊车已经成为真正的全自动泊车，无论是识别率还是自动化程度都不可同日而语，甚至可以进行远程泊车，实用性越来越好，不再是过去可有可无的半自动泊车。但自动泊车系统在不同车型上(尤其是不同价位)的功能差异较大，所以买车时最好实际体验后再做决定。

关于自动泊车的介绍，笔者之前已经做了介绍，这里不再展开。感兴趣的用户可以通过下面的链接进入了解:

此外，还有多种驾驶辅助功能，如后碰撞预警、倒车侧向制动、低速运动物体监测系统等。，此处不再展开。

实际体验好不好？

就我个人的体验来说，有些功能在某些场景下还是挺好用的，但是在某些场景下会比较鸡肋。

比如我周末经常跑长途(单程500km左右)，离不开ACC自适应巡航系统和车道保持，因为真的很好用。上了高速公路后设定最高时速(比如120km/h)，基本上不用油门和刹车，解放了双脚。它会自动跟随前面的车(如果前面没有车，它会以设定的最高速度行驶)。即使中间插了一辆车，刹车也会很平缓，不会让你觉得突兀和不舒服。

而车道保持辅助功能，它能一直让车保持在车道中间行驶，即便是有小的弯道，它也不会偏移，手只需要轻轻地搭载方向盘上就行（双手离开方向盘太久会报警）。虽然双手还是离不开方向盘，但不需要我花精力来保持车道，而且允许双手短暂的离开，这时候喝水等一些小动作还是很从容的。所以整个行程走下来，真的大大减轻驾驶疲劳，如果不是中途上洗手间，我能一口气跑下来。车道保持辅助功能可以让车一直保持在车道中间，即使有小弯道也不会跑偏，手只需要轻轻搭在方向盘上(手离开方向盘太久就会报警)。虽然我的手仍然离不开方向盘，但我不需要花费精力来保持车道，并且允许我的手短时间离开。这个时候喝水等一些小动作还是很淡定的。这样整个行程下来，真的大大减轻了驾驶疲劳，如果不是中途去洗手间，我可以一口气跑下来。

这套ACC自适应系统还具有跟停功能(可以30km/h的速度启动)，也就是说在市区也可以使用。但是我基本没用，因为我发现在市区用这个功能比自己开车还累。首先，市区的路况复杂得多，车流量大，插队的人多。他们总是担心一旦系统失灵，就会追到后方。其次，面对走走停停的车流，系统跟上车流的速度总会慢一拍，尤其是等绿灯启动的时候，很容易被后车按喇叭。在别人眼里，你就是个新手司机。

当然，不同机型对这些功能的体验不同，这并不能代表所有机型。然而，有些功能在任何情况下都是有用的，例如AEB主动制动系统、疲劳/注意力分散监控系统等。这些功能会时刻提醒你安全驾驶，这也是我个人希望尽快成为标配的功能。

总结:买车要不要考虑这些配置？

首先要明白，L2自动驾驶功能是由一系列驾驶辅助功能组成的，可以辅助转向、加速、刹车等。但在这个过程中，这些功能只是辅助，驾驶员仍然起主要作用，所以更多的被称为“高级辅助驾驶”。毕竟离自动驾驶还很远。

买车要不要考虑这些配置？答案自然是肯定的，但是要看你的实际用车情况。比如我经常跑长途，ACC自适应巡航和车道保持辅助是我最看重的；如果大部分情况只是在市区行驶，即使ACC自适应续航有跟车功能，对我来说也只是锦上添花。当然，不同价位、不同品牌的机型，即使配置相同，体验也会不同。在做决定之前，亲身经历是最重要的。(文:太平洋汽车网陈启晨)