红旗hq3无人车

来源:中国军网综合作者:王沃文编辑:刘晨

据报今日刊登的报道，3月6日，报记者跟随国防科技大学无人驾驶技术创新团队，见证并体验了一场无人驾驶汽车在高速公路的自动驾驶测试。

无人驾驶，“红旗”汽车融入高速交通。

——国防科技大学无人车高速公路驾驶考试侧记

■报记者王沃文

“时速100公里，行驶正常。”3月6日，记者跟随国防科技大学无人驾驶技术创新团队，见证并体验了一场无人驾驶汽车在高速公路的自动驾驶测试。

上午10点，一辆由国防科技大学在“红旗HQ3”汽车平台上自主研发的无人驾驶汽车驶入长沙绕城高速新港收费站。记者了解到，该实验是与当地相关部门协商后进行的。

“走吧！”随着项目负责人、何汉根教授对无人驾驶汽车进行指导，实验开始了。记者驱车跟随，只见无人车启动后，迅速融入车流，与其他车辆各行其道，加速前行、转弯、变道、超车，动作有序。

同车无人驾驶技术专家安教授告诉记者，该课题属于团队承担的国家自然科学基金重大研究项目“视听信息认知计算集成项目”。在行驶过程中，车辆的整个过程由计算机系统控制。本实验重点研究了复杂环境感知、智能行为决策与控制等关键技术。

说话间，前方无人车已进入梅溪湖隧道，路边的告示牌显示隧道长3320米，限速80公里。安教授说:“隧道掘进和上匝道、过收费站是团队掌握的两项绝活。隧道内光线昏暗，收不到卫星导航信息。无人驾驶汽车不得不依靠车顶的激光雷达等综合传感系统。这是中国第一次进行这项试验。”

无人车以80km/h的速度在隧道中飞驰，很快就驶向右侧的匝道，速度自动降至40km。到达平塘收费站时，无人车缓缓跟随前方车辆，拐进收费站办公楼前草坪休息。

团队负责人何汉根教授(资料图)

何汉根教授从无人车上走下来，一脸欣慰:“全程37公里，无人干预，行驶平稳，无危险。”短暂休息后，实验继续进行。在何教授的建议下，记者登上无人车亲身体验。从原路返回的无人车再次驶入高速公路，在密集的车流中自由行驶，自身超车25次，被其他车辆超车6次。

只有创新才硕果累累。据该校某研究所政治助理钱亚辉介绍，从上世纪80年代开始，何汉根教授就带领团队致力于无人驾驶技术的研究，并研发出了国内第一辆无人车。2003年，无人驾驶汽车创造了世界第一时速170公里；2011年首次完成286公里高速无人实验。今天测试的“红旗HQ3”无人驾驶汽车实现了关键技术的新突破，一系列创新将在未来应用于国防、国计民生。