半轴也叫驱动桥。半轴是在差速器和驱动轮之间传递扭矩的实心轴。其内端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端与轮毂连接。根据支撑类型的不同，现代汽车常用的半轴有全浮动和半浮动两种。
全浮式半轴只传递扭矩，不承受任何反作用力和弯矩，因此广泛应用于各类汽车。全浮动式半轴拆装方便，只需拧下半轴边缘的螺栓即可将半轴拔出，而车轮和桥壳仍能支撑汽车，给汽车维修带来方便。
半浮动半轴不仅传递扭矩，而且承受所有的反作用力和弯矩。由于其支撑结构简单，成本低廉，广泛应用于各种反作用力矩小的汽车上。但这种半轴支架拆卸麻烦，如果在行驶过程中半轴断裂，容易造成车轮飞脱的危险。
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