ngp是什么意思

当你听到Xpeng Motors、广州到北京、3000km这些关键词的时候，你脑海中浮现的第一个词是“续航”吗？但如果是这样的话，你的关注点就错了，因为这个挑战的重点是检查NGP在真实汽车环境中的表现。

在3000km的距离内，会出现大雾、暴雨等极端天气，会出现120km/h快车道突然慢行、前车无预警并线、高速入口匝道实现能力等问题。一辆号称目前“国内量产最强大的自动驾驶功能”的NGP，能有什么样的表现值得期待？

什么是NGP，它能实现什么功能？

小鹏NGP(Nigation Guided Pilot)，全称是“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能。它是基于高精度地图的辅助驾驶系统。他可以在特定区域开启NGP，如高速公路、城市快速路，按照驾驶员设定的导航方案自动行驶，实现自动控速、自动超车、自动变道、自动进入高速公路匝道、紧急避让等功能。

而这次3000km的远征，主要是挑战最新款NGP在长时间高速行驶中的最低手动接管率。

NGP在3000公里赛跑中表现如何？

以下数据是本次3000km挑战后，官方在本次活动总结会上公布的数据。从接管百公里成功率、变道超车成功率、进出匝道成功率、隧道通行成功率来看，新版NGP已经超越了其OTA之前的版本，也超越了特斯拉的NOA。

可能有人会怀疑这个数据的可信度，但我觉得没什么好怀疑的。至少在官方数据中，小鹏确实有比特斯拉更好的潜力。

小鹏和特斯拉在硬件上有什么不同？

从硬件上看，小鹏p7有13个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波雷达用于道路感知，这些传感器分布在车辆的不同感知区域。

首先，车辆变道时，我们主要需要采集后侧的车辆数据，比如后侧是否有车，车速等等；高速巡航和直线行驶时，前方的主摄像头和雷达用于识别前方道路。

一般来说，不同速度下对障碍物的识别距离是不一样的，所以不同的传感器在不同的场景下发挥不同的作用。如果需要实现更高水平的辅助驾驶，正常情况下，每个区域可以采集的信息应该覆盖不同的环境条件，覆盖范围更广更远。

然而，每种传感器都有其自身的局限性。目前最好的状态是每个区域可以布置不止一种类型的传感器。

例如，特斯拉和小鹏都在整车的各个传感区域布置了传感器来采集路面数据，但两者在信号采集方式上存在差异。例如，特斯拉的侧面和后方数据由摄像头收集，而小鹏p7的侧面和后方数据由雷达和摄像头同时收集，这使得车辆可以在不同条件下更准确地收集路面信息。

一般来说，相机的感知模式会更直接，但缺点是相机会受到环境的影响，比如雨天、光照等。这时候就需要毫米波雷达来弥补了，但最重要的是毫米波雷达能更快更准确的判断出与后车的距离和相对速度。因此，采用摄像头+毫米波雷达的方式，将使小鹏P7在变道时采集的数据更加丰富，使用场景更加多变，从而具备更简单的变道能力和更高的变道超车成功率。

此外，值得一提的是，在软件支持方面，小鹏在硬件方面拥有与特斯拉相同的优势。例如，因为高精度地图的存在，小鹏NGP的预测能力得到了显著提高。

结合高精度地图和高精度定位，车辆可以提前几公里判断前方行驶路线。可以说，高精地图赋予了车辆一个上帝的视角，或者是一个对当地交通非常熟悉的老司机。他甚至知道一个弯道有多急，前面的坡有多高，自然就能有更好的预测来做更理想的操作。

特斯拉的NOA是基于普通地图，然后结合摄像头，通过算法来判断车辆行驶情况。大概可以理解为外国司机。当他第一次来到这个城市，他对道路的了解和很多第一次开车到一个新城市，完全依靠导航的司机是一样的。是的，导航可以引导他，但他还是需要分开，以应对各种突况。举个例子，就算导航提醒你2公里后要下匝道下高速，那实线画到3公里长怎么办？

再多说一句:其实我不明白特斯拉为什么不用高精地图，就像我不明白马斯克为什么否定激光雷达一样。

小鹏的NGP能取得什么成就？你能解放你的双手吗？

在自动驾驶概念的牛皮吹得最大的几年里，其实没有一辆车能让我们看到未来的自动驾驶。从爆发期到冷静期，你会逐渐发现，其实有很多技术会脱离它，比如小鹏、特斯拉、蔚来…

然而，市场的冷静期也给消费者带来了平静。目前据了解，只有少部分人购买全套自动驾驶模块。是市场对自动驾驶的不信任，还是对自动驾驶的需求？我相信目前两者都有。

用过更高级别的辅助驾驶的人应该都知道这个东西的便利性，但目前来看，没体验过或者不太信任自动驾驶的人很难马上接受。对于这个新生事物的观望态度更多的存在于大多数消费者的心中。

如何打破这个僵局？小鹏巧妙地推出了3000km NGP体验活动，并通过媒体旁白和官方数据，让大家或多或少地了解了NGP的实力。这只是开始。除了解决产品问题，对于消费者对自动驾驶的信心也是非常重要的一个方面。

回到能否真正解放双手，实现全自动驾驶的问题上来，其实就NGP目前的能力来说，在某些路况下完全可以实现这个功能。真正制约的不是系统本身的功能，而是相关法律法规是否允许驾驶员将车辆完全委托给系统。所以个人认为，目前讨论这个问题意义不大，大家只需要关注目前技术上能不能做到。

目前辅助驾驶功能也在不断完善。在这次3000公里挑战赛中，新升级版的NGP在高速公路上每100公里接管不到一次。可以预计，在未来持续的OTA中，以及新车搭载激光雷达后，NGP的功能依然会有很大的进步空。当然，NGP能走多远，一方面取决于基础设施层面，V2X、5G等支持何时最终到位，另一方面取决于法律法规的更新。