7月22日，原百度舱驾一体化智能驾驶技术负责人周鹏加盟比亚迪，负责端到端大规模模型调控算法开发。
周鹏并不隶属于比亚迪规划院智能驾驶R&D中心，而是在一个独立于规划院的部门工作，专注于智能驾驶算法的应用方向。
在组织结构方面，该部门与智能驾驶R&D中心具有对等关系。智能驾驶R&D中心负责人是韩冰，算法应用部负责人是原高和汽车智能驾驶总监徐凌云。徐凌云和韩冰都向比亚迪规划院院长杨东升汇报，而周鹏向徐凌云汇报。
一位知情人士透露:“端到端的智能驾驶逐渐成为明确的行业共识，比亚迪目前处于初步探索阶段。”截至目前，比亚迪尚未对此消息做出回应。
去年，特斯拉FSD V12在上车后展现出端到端车型的丝滑效果后，国内主流车企开始快速追逐这一技术路线。
端到端深度学习主要用于自动驾驶的感知和预测。在感知层，可以利用变压器模型提取BEV数据的特征，实现对障碍物的监测和定位；预测层利用Transformer模型捕捉交通参与者的运动模式和历史轨迹数据，预测他们未来的行为和轨迹，最终做出判断。
简而言之，原来的感知、预测、规划等多种模型相结合的框架，变成了“感知与决策一体化”的单一模型框架。并且通过深度学习，驾驶风格从头到尾都更拟人化，可以表现得更像人类驾驶员。
“端到端非常考验算法。需要把几十行代码压缩成一行。如果没有技术大牛带头，很容易做无用功。”据智能驾驶行业内部人士透露，端到端大模型的量产是基于研发和训练模型的投入。“AI模型的训练需要大量的算法投入，对应的是计算能力的提升和沉重的研发成本。”
训练端到端的算法需要海量高质量的数据，需要高效的技术框架和团队。“没有成熟项目经验的负责人很难建立技术框架，协调团队。”
“汽车行业上半场是电动竞争，下半场是智能竞争”——比亚迪董事长王传福这句名言的背后，是比亚迪开始在智能驾驶领域的大力投入。据悉，比亚迪未来计划投入1000亿元用于智能驾驶技术的研发，重点是包括生成式人工智能和端到端大车型在内的前沿技术。
据了解，比亚迪整个智能驾驶团队目前有4000多人，其中软件工程师300人，硬件和算法工程师1000人。横向对比，华为智能驾驶R&D团队人数已经超过7000人，小鹏是3000人，蔚来和理想分别是1000人左右。
比亚迪海洋网络总经理张卓近日接受太平洋汽车专访时表示，比亚迪智能驾驶团队有几千人，投入上亿。它秉承“发布后量产”的目标，绝不做PPT智能驾驶。比亚迪还需要利用低成本的优势，希望在未来2-3年内，能够在15万元左右或以下价位的车辆中，标配自主研发、自主生产的智能驾驶系统。
智能驾驶负责人的招聘和引进，显然是比亚迪布局智能驾驶领域，投入端到端研发的努力之一。希望比亚迪能在不久的将来真正实现智能驾驶的普及。
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