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在扫地机器人领域，Roborock这几年已经成为风头正劲的国产品牌。凭借其干净的体验和适中价格的避障性能，在短时间内塑造了用户和媒体普遍认可的产品形象。在扫地机器人以吸尘、自清洁、扫拖等功能进入“军备竞赛”时期后，Roborock的产品在很多方面依然保持领先。

去年夏秋，雷科技深度体验了当时的旗舰自清洁机器人G10，发现Roborock在新的竞争形势下依然表现突出。半年后，下一代石头G10S正式上市。相比G10带来了哪些进步？在竞品同时带来了大量新卖点的情况下，它还有多少优势？本文将逐一讨论它们。

经典外观再延续

石头G10S的外观还是比较熟悉的，基本可以说是上一代的小改款:顶部有凸起的LDS导航模块，机身一侧有给底座充电的金属触点，但是有3D结构光避障模块。另一边是可以在基站补水的电动水箱，打开顶盖就可以取出集尘盒。我们对这两部分相当熟悉。

说到底部，依然是单面刷+TPU橡胶刷+易拆卸擦拭布的清洁组合，可维护性相当不错。可通过搭扣和粘扣带取下，进行深层清洁。值得一提的是，石头G10S并没有单独的吸尘功能孔，而是通过底部吸尘口直接将垃圾吸走，可见R&D团队对性能的节省匠心和信心。

简单来说，石头G10S在机身外观上延续了圆形扫地机器人最经典的造型，除了与避障相关的硬件没有明显的变化。但其他部分几乎都是针对上一代产品的缺点和用户反馈进行了修改，让我对这款看似重新设计实则全面升级的扫地机器人有了好感。

请叫它“全能”基座

最大的变化自然是在基础部分。经过充电、吸尘、补水、自清洁等一系列的积累，Roborock终于带来了集上述所有功能于一身的扫地机器人底座。从外观上可以直观的看出，G10没有的清水箱、污水箱、集尘袋部分，意味着用户不用洗拖布，不用手动取出垃圾。

净水箱和污水箱看似被新加入的集尘部分挤在空之间，但垂直拉长后依然拥有主水箱良好的擦拭清洁能力和补水能力，对于升级后的用户不会有明显改变。水箱的把手变得更容易握持，夹手的可能性大大降低。不过用它打开盖子还是有点困难。净水箱底部增加银离子模块，起到抑菌作用。

基站底部依然采用喷水和刮刷滚筒刷清洁G10S机身的擦拭布，但可拆卸性和内部空略有变化，不容易积垢，提高了长期维护和清洁体验。此时距离上一代产品上市只有几个月的时间。Roborock对产品改进的态度和迭代效率值得肯定。

接下来说点新鲜的。在看似恒定的基站音量中加入了吸尘能力，相当于内置吸尘器将体内的垃圾吸入集尘袋。尘袋部分拥有漂亮的透明塑料外壳，尘袋本身采用了石头扫地机器人用户熟悉的快速拆卸方式，似乎可以兼容其他集尘产品，现有的尘袋耗材可以直接使用。

G10S车身进入底座的坡道，设置了直接面对吸尘口的集尘通道，与车身的设计相当吻合。充电、清洁或集尘模式可在stone App中单独设置。从我的实际体验来看，使用现有设计的集尘功能，机身没有单独开孔，还是相当可靠的，基本上可以将机内垃圾吸入集尘袋而不会泄漏。

据Roborock官方透露，将为用户提供可选的自动烘干和自动上下水配件，使衣物的清洁和水箱的补水排水更加简单方便。对于有条件有需求的用户，石头G10S会有很多升级空，所有配件都会有目前扫地机器人最顶级的外设能力。

依然可靠的日常扫拖表现

说完了让扫地机器人更好用的底座，我们再来看看石头G10S的本体。

毕竟，正是这个圆形蛋糕形状的东西帮助你进行日常的地板清洁。它能做得多好将直接影响每次清洁所花费的工作量。扫地机器人可以解决平日的主要清扫任务，所以清扫的时候会轻松很多。

石头G10S大幅提升吸力，最大档位即Max+档位将达到5100Pa。这时，它会关闭地板，作为一个纯粹的扫地机器人工作。即使换到Max+档，G10S的工作噪音也没有变大。当然，如果你想安静，不扰民，还是要在没人在家的时候降档或者让G10S打扫卫生。

石材G10S默认的工作模式是边扫边拖，先吸入灰尘再擦地板，可以有效清洁。用户还可以根据需求定制清洁组合，在App中可以设置纯扫、纯擦、循环次数。和之前的石头扫地机器人一样，用户可以指定具体的清扫区域，也可以通过萧艾等语音助手唤醒。

因为继承了前代的大量形态特征，石头G10S自然沿袭了振动擦洗的设计，官方称之为声振恒湿擦洗。从名字上就可以直观的理解，它是一种附着在机身上的清洁布反复振动，持续将布弄湿，从而获得擦拭地板的能力的工作模式。清洁效率已在stone G10上得到验证。

这是一件反直觉的事情。石头G10S的震动拖地虽然看起来没有很多竞品同时搭载的旋转拖地那么“对症下药”，但在实际体验中还是再次超出了我们的预期。在最高档位，G10S可以应对中轻度的地面油污，不会在地面上拖明显的痕迹造成二次污染。

这样的表现可能与四通G10S地面清洁模块的独立悬挂和多用途无刷电机的设计有关，在较小的体积内实现了流畅的拖地体验。此外，这款扫地机器人还具备主动升降地板清洁模块的能力，因此在地板清洁工作之外不会污染地面，面对地毯等有高度差的场景时也会有更好的通过性。

少了磕磕绊绊，多了省心省力

当我使用相当多的扫地机器人时，我经常会感到困惑:很明显，这些产品具有高精度构建地图和导航的能力，但当涉及到具体的清洁任务时，不可避免地要通过碰撞来避开室内障碍物。虽然都有缓冲结构避免损坏，但是撞击的声音和轻松把东西撞离地面的体验真的不优雅。

石头G10S在机身前部的3D结构光避障可以算是一个明显的进步:石头G10S在清洁过程中会撞到墙壁、桌脚或其他物体的次数比上一代大大减少。另外，可以避开宠物，即使在家里看的很干净，也比较安心。它还能因为红外线补光、关灯和在沙发上、床下等等而准确地找到路。

另一个显著变化在于App端的地图体验。因为映射算法和避障能力升级了，G10S可以相当准确的识别地面物品的类别，床上用品、沙发、电器都会被一一自动标注。相比过去用户需要手动设置和标记物品，确实省心不少。3D地图的加入也让观察和作图更加直观。

高集成度扫拖机器人普及节点将至

最后简单总结一下G10S，一款自清洁石材扫地机器人。

优势

1.避障和地图绘制能力显著提升，用户体验节省了不少。

2.基座集成了大量的实用功能，并针对反馈做了细致的改进。

3.地板清洁和集尘功能高可用，设计易于维护。

4.App设计直观简洁，支持主流智能音箱的语音控制。

不足的

1.水箱的人体工程学得到了改进空。

石头G10S让我们感受到扫拖机器人的激烈竞争，必须尽可能多的整合功能才能立足。斯通还以R&D功能和产品级可靠性作为回应。高集成度、高效率的扫地机器人产品越来越多，价格也在向亲民的方向发展，越来越有希望在接受扫地机器人的用户中普及。

同时也要注意，产品力和产品形态的关系可能是违反直觉的。比如普通通道的振动拖地吸尘，看似不如旋转拖地和独立风道吸尘准确直接，但在保证线上实际体验的前提下，这样的做法大大节省了机身空，并能带来避障等部位的显著提升。