减速器的功能
1)降低转速，增加输出扭矩。扭矩输出比根据电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。
2)速度同时减少了负载的惯性，惯性的减少量是减少率的平方。你可以看到通用汽车有一个惯性值。
减速器的类型
一般减速器包括斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。
常用减速器的类型
1)减速器的主要特点是反向自锁功能，可以有很大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积较大，传动效率和精度较低。
2)谐波减速器谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但与金属零件相比存在寿命有限、耐冲击、刚性差的缺点。输入速度不能太高。
3)行星减速器结构紧凑，回程间隙小，精度高，寿命长，额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。
以上是为大家普及一下减速器的功能，并说明它是用来做什么的，供大家了解。
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